深圳機(jī)器視覺(jué)及運(yùn)動(dòng)控制

第一部分：機(jī)器視覺(jué)基礎(chǔ)篇

1.相機(jī)部分：

1.1相機(jī)的分類(lèi)

1.2相機(jī)的參數(shù)

1.3不同類(lèi)型相機(jī)之間的區(qū)別

1.4市面上常用的相機(jī)和代理商

1.5怎樣選擇一個(gè)合適的相機(jī)

1.6決定相機(jī)選型的因素

2.鏡頭部分：

2.1鏡頭的分類(lèi)

2.2鏡頭的參數(shù)

2.3不同類(lèi)型鏡頭之間的區(qū)別

2.4市面上常用的鏡頭和代理商

2.5鏡頭的選型

2.6決定鏡頭選型的因素

3.光源部分：

3.1光源的作用

3.2光源的種類(lèi)

3.3照明技術(shù)

3.4照射光的種類(lèi)

3.5直射光與漫射光

3.6明視野與暗視野

3.7透射照明

3.8補(bǔ)色

3.9偏光技術(shù)

3.10防外亂光濾波片

3.11沐光方式

4.項(xiàng)目案例：

4.1視場(chǎng)范圍調(diào)整案例

4.2光源選型案例

4.3樣片拍攝與分析

4.4工程案例分析

第二部分：機(jī)器視覺(jué)軟件編程開(kāi)發(fā)（基于康耐視VISION-PRO）非智能相機(jī)而是基于  Pc-Base開(kāi)發(fā)編程

Vison-Pro軟件與圖像讀取

案例之：PMAlign、固定與坐標(biāo)空間變換

案例之：柱狀圖與模糊點(diǎn)查找

案例之：卡尺與幾何尺寸在項(xiàng)目中應(yīng)用

案例之：棋盤(pán)與 N 點(diǎn)校準(zhǔn)

案例之： PatInspect?

案例之： OCVMax應(yīng)用

案例之： 顏色篇

數(shù)據(jù)、結(jié)果分析與應(yīng)用向?qū)?/p>

第三部分：實(shí)戰(zhàn)篇（根據(jù)視覺(jué)的項(xiàng)目相機(jī)鏡頭選型、打光、視覺(jué)編程、畫(huà)面編程、調(diào)  試）

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)1：mark點(diǎn)定位 通過(guò)2軸定位的項(xiàng)目

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)2：尺寸檢測(cè)的項(xiàng)目

項(xiàng)目開(kāi)發(fā)3：二維碼識(shí)別的項(xiàng)目

第四部分：機(jī)器視覺(jué)畫(huà)面開(kāi)發(fā)（學(xué)習(xí)此部分的學(xué)員需要有C#\VB**ET基礎(chǔ)，否則不能  報(bào)名）

怎樣用C# or VB**ET 調(diào)用visionpro庫(kù)編寫(xiě)應(yīng)用程序

環(huán)境配置

怎樣驅(qū)動(dòng)相機(jī)

與相機(jī)的接口編寫(xiě)方法

多線(xiàn)程處理

視覺(jué)程序測(cè)試

三、主要教學(xué)方式

理論講解與實(shí)操.

四、典型作業(yè)練習(xí)

實(shí)操。

五、課程考核方式

實(shí)操

運(yùn)動(dòng)控制

1. C/C++初級(jí)課程

C語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)，數(shù)據(jù)類(lèi)型，變量和常量，運(yùn)算符和表達(dá)式，分支和循環(huán)流程控制，函數(shù)，數(shù)組，指針，字符串，結(jié)構(gòu)體，聯(lián)合和枚舉，void指針，函數(shù)指針，C標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)，堆內(nèi)存分配

C++語(yǔ)言基礎(chǔ)知識(shí)，命名空間，數(shù)據(jù)類(lèi)型，面向?qū)ο缶幊?，?lèi)和對(duì)象，構(gòu)造和析構(gòu)函數(shù)，new/delete，運(yùn)算符重載，封裝，繼承和多臺(tái)，輸入輸出流，異常處理。 

數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和算法，模板和STL

2  C/C++中級(jí)課程

界面設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)，Windows MFC消息機(jī)制，Windows繪圖，Windows多線(xiàn)程和 線(xiàn)程同步

串口通信，網(wǎng)絡(luò)通信，數(shù)據(jù)庫(kù)編程

3  C/C++高級(jí)課程

Googol`運(yùn)動(dòng)控制卡編程，視覺(jué)應(yīng)用開(kāi)發(fā)，編程規(guī)范 

三、  主要教學(xué)方式

課堂講解與實(shí)操。

四、  典型作業(yè)練習(xí)

課后習(xí)題與實(shí)操。

五、課程考核方式

理論考試與實(shí)操。

課程內(nèi)容：掌握C語(yǔ)言、C++、C#等匯編語(yǔ)言的應(yīng)用，光學(xué)，機(jī)器運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)等，綜合組成機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)。

授課對(duì)象：意向從事軟件開(kāi)發(fā)者

授課時(shí)間：12周

可從事職位：軟件開(kāi)發(fā)工程師、光學(xué)工程師、開(kāi)發(fā)部主管、經(jīng)理，自主創(chuàng)業(yè)